Wireless IMU

Превратите свой смартфон в беспроводную инерционную измерительную единицу (IMU).

Это приложение отправляет измерения из инерционных датчиков вашего телефона через UDP в качестве CSV (разделенные запятые значения) на компьютер в вашей сети.

Это превращает ваш телефон в беспроводную инерционную единицу измерения (IMU).

Поддерживаются следующие датчики:

- Акселерометр

- Гироскоп

- магнитометр

Если у вашего телефона нет всех этих датчиков, передаются только доступные данные датчика.

Пример UDP Packet:

890,71558, 3, 0,076, 9,809, 0,565, 4, -0,559, 0,032, -0,134, 5, -21,660, -36,960, -28,140

TimeStamp [Sec], Sensorid, X, Y, Z, Sensorid, X, Y, Z, Sensorid, X, Y, Z

Идентификатор датчика:

3 - Акселерометр (м/с^2)

4 - Гироскоп (рад/с)

5 - Магнитометр (Micro -Tesla UT)

Вы можете запустить это приложение в фоновом режиме.

Появляется предупреждающий диалог, если вы не подключены к сети Wi -Fi.

В примере видео поток напрямую обрабатывается сценарием Matlab для фильтрации Калмана. Но это зависит от вас, что вы делаете с данными.

С помощью следующего скрипта Python вы можете захватить поток данных UDP с вашего телефона:

# -------------------------------------------------------

Импорт розетка, трассировка

host = ''

Порт = 5555

s = socket.socket (socket.af_inet, socket.sock_dgram)

s.setsockopt (socket.sol_socket, socket.so_reuseaddr, 1)

s.setsockopt (socket.sol_socket, socket.so_broadcast, 1)

S.Bind ((хост, порт))

Пока 1:

пытаться:

Сообщение, Адрес = S.RecvFrom (8192)

печатное сообщение

кроме (keyboardintrupt, SystemExit):

поднимать

кроме:

traceback.print_exc ()

# -------------------------------------------------------

Что нового в последней версии 1.2